Posso passar a guarda da minha filha para meus pais?

Sim. Para isso, é necessário que haja o consentimento dos pais da criança e de quem deseja a guarda. O segundo passo é procurar um advogado para regularizar a situação; ele entrará com o pedido de guarda em favor dos avós e, caso seja aceito, a guarda provisória (que depois passará a ser definitiva) será passada para os novos guardiões, no caso, os avós.